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    桿管缺陷無損檢測機器人裝置

    806   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:42
    一種桿管缺陷無損檢測機器人裝置，它包括爬升系統、軌道系統和檢測系統；爬升系統通過輪胎和電機驅動在桿管件表面進行輪式行進；直徑調節裝置控制支撐架帶動輪胎裝置軸向移動，夾緊桿管件；數個爬升系統拼接成六方體結構，軌道系統設置在六方體結構頂部；檢測系統包括超聲波檢測儀、無損探傷介質注入裝置和探傷設備支架，檢測系統與軌道系統上表面連接，繞軌道系統做圓周運動，對桿管表面缺陷進行無損檢測。該裝置采用輪胎式設計進行爬升，集合了直徑調節和油污去除功能，采用導軌式的檢測設備運動方式，解決了現有技術效率低，易打滑，只能定點檢測，容易錯檢漏檢的問題，具有效率高，可去除油污，可以全方位不間斷檢測，檢測準確的特點。
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