本申請涉及無損檢測技術領域,為一種用于飛機機身筒段結構的無損檢測自動化搭載平臺,包括工作站、智能AGV小車、協作機械臂、Z軸提升機、無損檢測裝置;所述工作站與智能AGV小車、協作機械臂、Z軸提升機之間采用無線方式通訊;所述工作站內存儲有各檢測點的標準信息,所述標準信息包括位置信息、狀態信息、故障標定信息,所述Z軸提升機設于智能AGV小車上并能夠上下升降,所述協作機械臂一端設于Z軸提升機上并由工作站控制調整另一端狀態,所述無損檢測裝置設于協作機械臂遠離Z軸提升機的一端;所述智能AGV小車到達檢測點后,與標準信息對應后開始進行檢測。具有能夠對飛機機身筒段結構自動化精準檢測的技術效果。
聲明:
“用于飛機機身筒段結構的無損檢測自動化搭載平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)