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    用于水果無損檢測和稱重卸料的果杯機構及水果處理系統

    1208   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:44
    本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種用于水果無損檢測和稱重卸料的果杯機構及水果處理系統。該果杯機構包括支撐卡座、爪式撥件、第一支撐導軌、稱重導軌組件、第二支撐導軌及至少一對滾輪體，爪式撥件包括托爪和設置在托爪兩側的支撐臂；托爪的爪齒與滾輪體的環形凹槽相配合，果杯機構經過無損檢測工位時，滾輪體被抬起并托起水果，并帶動水果翻轉，在重量測量工位，爪式撥件的支撐臂通過稱重導軌組件支撐，在卸果工位，爪式撥件繞浮動鉸接組件翻起，可將水果卸下，這樣，水果的無損檢測、稱重及卸料通過本發明的果杯機構均可實現，水果在視覺檢測工位、重量檢測工位和傳輸卸果工位之間無縫平穩過渡，水果不會出現機械碰撞損傷。
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