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    多輪驅動的管道無損檢測爬行器

    922   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:46
    本實用新型創造提供一種多輪驅動的管道無損檢測爬行器，包括底盤、底盤上安裝有主機體、底盤下端對稱的設有四個主驅動輪；所述底盤前后兩端均設有輔助行走裝置，所述輔助行走裝置包括通過鉸軸鉸接在底盤上的支撐臂，該支撐臂由轉動電機驅動沿鉸軸轉動，其遠離鉸軸的一端安裝有通過馬達驅動的輔助行走輪；上述的各個主驅動輪上均設有驅動其運轉的馬達。所述主機體包括用于無損探傷檢測的X射線發射器。本實用新型創造結構設計合理，設有用于爬坡和用于越過障礙物的輔助行走裝置，大大提高了爬行器的通過性。采用全輪驅動的方式，驅動輪強，確保本爬行器在管道內平穩行進，保障了無損檢測的準確性。
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