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    X射線艙機械手無損檢測方法

    782   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:48
    本發明提出了一種X射線艙機械手無損檢測方法：針對小型復雜性構件的專用性和特殊性，機械手夾持被測工件從X射線艙入口進入，將被測工件置于射線照射區；啟動X射線照射系統，從X射線接收器讀取被檢測工件內部缺陷信息。其中，本發明通過被測工件的CAD模型，自動生成被測工件掃查軌跡信息，將掃查軌跡信息傳給六自由度機械手，控制機械手嚴格按照規劃的路徑運動。這種檢測方法在保證結果可靠性的同時，極大地提高了無損檢測的自動化程度，提高了工作效率，屬于無損探傷技術領域。
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