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    基于X射線無損探傷的管道焊縫檢測機器人

    830   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:51
    本實用新型公開了一種基于X射線無損探傷的管道焊縫檢測機器人,包括安裝底板,所述安裝底板右側表面的前后兩側均通過螺栓固定連接有伺服電機,所述伺服電機的輸出端銷連接有絲桿,所述絲桿表面的左側螺紋套設有連接套。本實用新型通過絲桿、防滑橡膠圈、旋轉座、從動齒輪、主動齒輪、安裝桿、步進電機、伺服電機、測距傳感器、X射線探傷機、定位組件、防滑夾板、滑板、液壓缸和連接套配合使用,具有定距輸送和輔助旋轉的優點,解決了現有的焊縫檢測機器人不方便對管道進行定距輸送,增加工作人員勞動強度,且不具備輔助旋轉的功能,不能快速便捷對管道焊縫進行探傷檢測,降低了焊縫檢測機器人實用性的問題。
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