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    抓取電磁換能器協助無損檢測的裝置

    884   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:52
    本實用新型公開了一種抓取電磁換能器協助無損檢測的裝置，該裝置包括兩個機械臂和雙目相機，兩個機械臂分別設在檢測臺周邊的機械臂支撐底座上；雙目相機設在檢測臺周邊的支撐架上；機械臂包括第一轉軸、支撐柱、第一機械臂、固定裝置、第一舵機、第二機械臂、第二舵機、第二轉軸、機械爪、減速電機；支撐柱的底部通過第一轉軸與支撐底座連接，第一機械臂固定在支撐柱的頂部，第一舵機的一端通過固定裝置與第一機械臂連接，第一舵機的另一端與第二機械臂的一端連接，第二機械臂的另一端與第二舵機的一端連接，第二舵機的另一端通過第二轉軸與機械爪連接；減速電機設在機械爪上，與機械爪的齒輪連接。
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