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    自爬行式深水樁基無損檢測裝置

    784   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:53
    本發明公開了一種自爬行式深水樁基無損檢測裝置，包括自爬行系統、檢測系統和控制系統；所述自爬行系統，包括在每個所述橫向支架上固定有縱向支架，該縱向支架滑動連接有升降用伺服電機，所述升降用伺服電機下方設有伸縮用伺服電機，在伸縮用伺服電機上安裝有空心套管；每個橫向支架中設有爬行用伺服電機，該爬行用伺服電機通過復位彈簧使行走輪安裝于對應的橫向支架內壁，行走輪在復位彈簧的反力作用下與樁基表面緊密接觸；所述檢測系統包括超聲波傳感器和攝像頭；所述控制系統包括主機和控制器。采用本裝置進行深水樁基檢測，無需人工水下作業，極大地降低了水下檢測的難度，提高了水下檢測的安全性，具有較高的經濟效應和工程實用價值。
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    聲明：
    “自爬行式深水樁基無損檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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