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    鮮食葡萄無損采摘品質檢測分級裝置及其控制方法

    788   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:55
    本申請公開了一種鮮食葡萄無損采摘品質檢測分級裝置及其控制方法，機械臂采摘裝置設置在移動車的一端，機械臂包括多關節機械臂與末端采摘器，目標識別設備和控制設備分別設置在移動車兩側，輸送系統設置在移動車的中間位置，輸送系統的上方設置有品質檢測箱，輸送系統的兩側及尾端設置有分級裝箱裝置。移動車、機械臂采摘裝置、目標識別設備和輸送系統均與所述控制設備電連接。采摘完畢的葡萄通過輸送系統送入到品質檢測箱，確定葡萄果實的等級。葡萄果實等級確定完畢后，通過輸送系統輸送到分級裝箱裝置，按照對應的等級進入到不同的果實箱，完成葡萄果實的分級，進而實現了葡萄從采摘、等級檢測到分級裝箱。
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    聲明：
    “鮮食葡萄無損采摘品質檢測分級裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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