• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 無損檢測技術

    > 實現無損抓取的氣動軟體機器人系統

    實現無損抓取的氣動軟體機器人系統

    749   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:02
    本實用新型提供一種實現無損抓取的氣動軟體機器人系統。優點在于：設計了新穎的多腔體型氣動軟體機器人，其曲率均勻變化、應力集中減弱；制作過程采用先進的3D打印Polyjet技術，可以控制軟體機器人的材料剛度，可靠性高，一體成型，便于重復制備。為了實現無損抓取，安裝激光測距傳感器檢測機器人與抓取物體之間距離，使得機器人運動速度與距離成一定比例，既能防止因抓取瞬間碰撞力過大而損壞柔軟易碎物體，還可以防止抓取過慢，兼具抓取效率；安裝薄膜壓力傳感器測量接觸力的大小，形成穩定的閉環控制，防止在抓取過程中損壞物體；還設計了一套控制電路及控制流程方案，以保證系統的穩定可靠運行，最終實現無損抓取柔軟易碎物體。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “實現無損抓取的氣動軟體機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    無損檢測
    上一個：無損免標記快速乳腺癌拉曼光譜病理分級分期方法
    下一個：金屬圓鋼周向無損探傷機

    與 “實現無損抓取的氣動軟體機器人系統” 相關技術

    ? 錸回收樹脂 銅冶煉污酸提錸技術
    ? 陶瓷基復合材料T型元件高溫力學試驗夾具
    ? 鋁合金活塞材料性能測試裝置及測試方法
    ? 真空吸盤疲勞試驗機
    ? 彈簧疲勞試驗機
    ? 沖擊強度可調的自復位連續沖擊式擺錘疲勞試驗機
    ? 高強度且抗疲勞的模具治具合金材料及其制備方法
    ? 臥式球棒式接觸疲勞試驗機的試樣固定裝置
    ? 模擬干濕交替大氣環境下金屬腐蝕疲勞的測試裝置及方法
    ? 污泥調理/板框壓濾深度脫水技術

    相關無損檢測設備推薦

    大型工具顯微鏡
    室內co2測量儀-多氣體檢測儀
    MX6復合式氣體檢測儀，MX6多氣體檢測儀
    0.01N小型電子拉力機
    鋁合金防靜電地板壓力試驗機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?錸回收樹脂 銅冶煉污酸提錸技術
    ?陶瓷基復合材料T型元件高溫力學試驗夾具
    ?鋁合金活塞材料性能測試裝置及測試方法
    ?真空吸盤疲勞試驗機
    ?彈簧疲勞試驗機
    ?沖擊強度可調的自復位連續沖擊式擺錘疲勞試驗機
    ?高強度且抗疲勞的模具治具合金材料及其制備方法
    ?臥式球棒式接觸疲勞試驗機的試樣固定裝置
    ?模擬干濕交替大氣環境下金屬腐蝕疲勞的測試裝置及方法
    ?污泥調理/板框壓濾深度脫水技術

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:141
    2 取、制樣安全淺析
    下載:133
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:111
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:101
    5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:99
    6 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:98
    7 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:96
    8 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:95
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:92
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:91
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>