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    齒輪柔性無損嚙合裝配機構

    978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:03
    本實用新型為了解決現有技術中兩個齒輪裝配設備價格昂貴，裝配質量不高的技術問題，提供了一種齒輪柔性無損嚙合裝配機構，包括伺服直線電機、基臺、浮動臺、伺服旋轉電機和氣動夾爪，伺服直線電機驅動基臺直線升降，浮動臺設置于基臺的下方，浮動臺與基臺之間通過拉桿和彈簧活動連接，基臺上設置有檢測浮動臺相對基臺高度位置的傳感器；伺服旋轉電機與浮動臺固定連接，伺服旋轉電機驅動用于夾持齒輪的氣動夾爪旋轉。伺服直線電機帶動上方的齒輪緩慢下降，旋轉伺服電機帶動上方齒輪高頻旋轉，上方齒輪旋轉著向下裝配進下方靜止不動的齒輪中，上方齒輪根據下方齒輪的姿態自動旋轉調整，實現了兩個齒輪的自動裝配。
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