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    改進型無損卡爾曼濾波室內動目標定位方法

    977   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:03
    本發明公開了一種改進型無損卡爾曼濾波室內動目標定位方法，針對室內定位中采用傳統無損卡爾曼濾波方法定位精度不高、實時性較差的問題，本發明提出一種運用比例因子動態調整噪聲協方差矩陣的迭代算法來改進傳統無損卡爾曼濾波，即在濾波過程中，不斷利用上一時刻的濾波值代入時間更新方程，建立起對當前狀態的先驗估計，進而推算出當前時刻狀態變量和誤差協方差的估計值，并在此基礎上完成對觀測噪聲和系統噪聲的更新，以保證算法的收斂性和穩定性。
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    聲明：
    “改進型無損卡爾曼濾波室內動目標定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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