本發明公開了一種基于管道電阻連續檢測的管道檢漏方法,采用兩個環形的電刷和圓形的管壁接觸,通過檢測裝置電路測量兩個電刷之間的一段環形管道電阻上的電壓值,并計算出兩個電刷之間的管道段上的電阻值,由于管道的泄露段管內表面會發生結構損傷,結構損傷段的導體有效導通面積較無損段少,其阻值相應的變大,在連續檢測中,將電刷在管壁上勻速移動,經過損傷段時電阻值會有一個峰值,根據該峰值出現的時間和電刷前進的速度即可判斷出漏點的位置。本發明通過測管壁電阻變化的方法來測量管道的可能泄露點和泄漏點位置,當搭載管道移動機器人時可以實現整個管道的快速掃略檢測,具有操作簡單,疑似漏孔位置定位準確,自動化程度高的特點。
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