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    越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法

    1008   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:11
    本發明屬于礦井提升裝備鋼絲繩無損檢測技術領域，尤其是涉及一種越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法，其中越障式提升機鋼絲繩檢測機器人，其特征在于包括上部機架，下部機架，貫穿在上部機架和下部機架中部的鋼絲繩，設置在上部機架上的鋼絲繩磁化儀，設置在下部機架上的鋼絲繩探傷儀，分別設置在部機架和下部機架上的視覺模塊、越障裝置、電磁鎖裝置、機架、連接栓和調節張緊裝置。本發明可使探傷攀爬機器人跨越罐道梁、鋼梁等障礙物，有效解決存在障礙物的繩段難以檢測的難題，有利于人全面、系統地檢測整根鋼絲繩；利用上部機架和下部機架交替夾持鋼絲繩，采用回轉機構進行位姿矯正，通過輪轂電機驅動機體實現了高效可靠越障。
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    “越障式提升機鋼絲繩檢測機器人及越障方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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