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    超導磁懸浮飛輪儲能小型建筑檢測取樣機器人

    1110   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:12
    本發明公開了一種超導磁懸浮飛輪儲能小型建筑檢測取樣機器人，采用仿生螞蟻的身體結構，在軀干和六個腿部設置飛輪儲能驅動設備，六個腿部飛輪儲能驅動設備負責提供行走、負載檢測和取樣裝置的動力，頭部布置現場記錄攝像頭，仿生模擬蒼蠅的眼睛結構，腹部中心布置軀干飛輪儲能驅動設備，腹部外周布置有無損檢測設備。本發明機器人可以在高層外立面等危險情況下提供以鉆芯取樣為代表的部分破損法檢測，從混凝土結構或構件上鉆取芯樣，帶回實驗室制備混凝土強度試件，進行規定的化驗、檢驗項目，測定混凝土芯樣強度，用于核查和驗證建筑物混凝土強度，用所取的式樣做該處檢查、檢驗對象質量技術指標的裁定。
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    “超導磁懸浮飛輪儲能小型建筑檢測取樣機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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