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    基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設備的機械手裝置

    934   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:16
    本發明涉及輸電線路帶電缺陷檢測技術領域，尤其涉及一種基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設備的機械手裝置。包括臂架、第一電機、第二電機、第一機械爪、第二機械爪與負載快拆掛載裝置；臂架通過負載快拆掛載裝置與無人機相連；第一電機固接在臂架上，第一電機與第一機械爪相連，第二電機固接在臂架上，第二電機與第二機械爪相連；第一電機帶動第一機械爪正反向旋轉，第二電機帶動第二機械爪正反向旋轉，進而實現機械爪的開啟與閉合。無需停電便可將X光攝像成像裝置運送到線路需要檢測的位置，檢測完成后，再將X光攝像成像裝置運送地面；無人員接觸線路，操作方便，人員與設備安全性高，提高了X光無損探傷缺陷檢測的工作效率。
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    聲明：
    “基于RTK定位X光輸電線路缺陷檢測設備的機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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