本發明提供用于焊接鋼塔筒的檢測裝置,包括兩個截面為H型的半圓環,其兩端通過多個連接彈簧互相連接;兩個柔性電磁鐵,吸附鋼塔筒外壁;兩組移動檢測機構,分別設置于兩個所述半圓環上,包括:C型架,分別滑動設置在所述半圓環的兩個槽內;驅動單元,分別驅動所述C型架沿所述半圓環移動;移動單元,設置于所述C型架的外側壁;移動板,通過所述移動單元驅動朝向半圓環圓心前后移動;探傷設備,固定架設在所述支撐柱的端部;所述探頭、超聲波無損檢測模塊和攝像頭;兩組行走單元,分別對稱設置于所述移動板上下兩端。該裝置攜帶探傷設備在鋼塔筒的表面進行升降和行走,并進行自動進行焊縫探傷。
聲明:
“用于焊接鋼塔筒的檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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