一種超聲波檢測作業機器人系統,包括機器人本體(3),用于控制機器人本體運動或定位的控制系統(1),其特征在于,還包括提供機器人本體(3)工作時所需耦合液的耦合液自動循環系統(2)、用于引導機器人本體(3)運動的傳動導軌(4)。本作業機器人系統只要在機械結構上其尺寸稍作適當縮放以及稍作變動或控制軸數量上稍作增減就可以變成適用于石油/化工、冶金/機械、市政/建筑、航空/航天、造船/核電以及兵器等領域當作無損探傷、焊縫檢測以及自動焊機的爬行器之用。
聲明:
“超聲波檢測作業機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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