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    巡檢機器人用被動滑塊式夾持機構

    1105   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:26
    本實用新型公開了一種巡檢機器人用被動滑塊式夾持機構，包括框架、夾緊機構、傳動機構和行走輪機構；框架為連接件，能夠將夾緊機構、傳動機構和行走輪機構連接。所述夾緊機構采用被動滑塊機構，其上安裝有兩個夾緊輪，夾緊輪能夠沿著豎直方向運動。所述傳動機構安裝在所述框架上，為移動副，與所述夾緊機構連接，所述夾緊機構能夠在所述傳動機構的驅動下沿著豎直方向運動。所述行走輪機構安裝在所述框架上，能夠懸掛在架空地線上并能夠驅動巡檢機器人沿地線行走，同時，與所述夾緊機構的夾緊輪實現對地線的夾緊。本實用新型能夠實現對不規則物體、不同角度的地線實現夾緊，有效提升機器人的爬坡能力，對輸電線路導線無損傷，具有廣泛的應用前景。
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    聲明：
    “巡檢機器人用被動滑塊式夾持機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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