本發明提供一種管道機器人控制裝置,通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁;控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動;根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。實現了管道機器人控制裝置自主在待測管道上移動并進行相應檢測,提高了檢測效率,降低了操作成本,進一步地,由于該轉動支架可以發生形變,因此在管道機器人控制裝置移動至所述待測管道的彎曲處時,通過該轉動支架的形變,可以保證該管道機器人控制裝置順利通過待測管道的彎曲處,提高了該管道機器人控制裝置對于復雜環境的適應度。
聲明:
“管道機器人控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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