本發明公開了一種基于飛秒激光機器人磨拋系統及磨拋方法,包括機器人、飛秒激光發射模塊、三維形貌測量裝置、安裝工件的固定裝置、無損檢測裝置、X射線接收端、以及控制器,使用三維形貌測量裝置生成被加工工件表面完整的三維模型,并將三維模型數據傳給控制器;再利用機器人控制飛秒激光發射模塊自由移動,使發射的飛秒激光照射待加工材料表面的突起與不平部位將其灼燒;利用無損檢測裝置和X射線接收端配合對加工過程中可能出現的裂紋進行原位監測,由于飛秒激光時間極短,范圍也小,不會對工件產生熱應力破壞,對被加工工件進行實時監測和動態磨拋,提高了拋光的精度并利用機器人高柔性、高重復精度的特點,實現了自由曲面的高精度拋光。
聲明:
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