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    自動糾偏管道爬行器

    698   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:43
    本實用新型是用于管道無損檢測的一種自動糾偏管道爬行器,它具有車身,車身下部裝有一對主動輪和至少一對從動輪及其輪軸,其特征是:從動輪受控于一組自動糾偏機構轉向,該自動糾偏機構,包括有一個擺錘,一個轉筒,連接擺錘和轉筒的懸臂,轉筒裝在一轉軸上并定位于車身的中線上,轉筒的左、右兩側聯接左、右連桿組懸臂,它們分別連接驅動從動輪軸上的轉向筒,轉向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上;本實用新型可以自動糾偏、拐彎,防止翻車,可廣泛用于各種地下、地面長管路中的無損探傷檢測。
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    聲明：
    “自動糾偏管道爬行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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