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    原型離線編程機器人太赫茲時域光譜成像裝置及方法

    1122   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:43
    原型離線編程機器人太赫茲時域光譜成像裝置及方法屬于無損檢測技術領域?，F有技術將被測工件曲面視為平面，檢測區域小，檢測誤差大。本發明之裝置由激發光源、發射器、接收器、控制器、控制中心和機械手組成。本發明之方法為：將機械手坐標系與被測工件坐標系建立在同一坐標系下，確定機械手在該坐標系中的具體空間位置；獲取被測工件表面原型的數學模型；由控制中心根據被測工件的數學模型及機械手的具體空間位置生成適合被測工件的檢測路徑，以離線編程的方式編寫機械手運動路徑程序；由控制中心將所述檢測路徑的信號發送至控制器，控制機械手工作，接收器將接收的每一個像素點的檢測信號發送給控制中心；控制中心重構被測工件的太赫茲時域光譜圖像。
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    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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