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    適應復雜壁面作業的非接觸式磁吸附爬壁機器人

    737   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:44
    本發明提供一種適應復雜壁面作業的非接觸式磁吸附爬壁機器人，包括車體、吸附裝置、移動模塊、機械手、無損探傷模塊、打磨焊接模塊、噴漆模塊、控制傳感模塊，其中：爬壁機器人在作業過程中移動模塊的履帶能夠自適應的貼合鋼管內壁，同時車體的車架上安裝有移動模塊，吸附裝置，機械手和控制傳感模塊，按照機器人爬壁作業的不同功能，可以更換無損探傷模塊，打磨焊接模塊和噴漆模塊。本發明具有模塊化設計，能夠執行多種檢測維護作業，負載大，吸附裝置無需電源的特點，能夠提供壓力鋼管爬壁，焊縫無損探傷，焊縫修復和焊縫表面涂層防腐的功能。
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