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    爬壁機器人的永磁吸附力自適應控制裝置

    1185   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:46
    爬壁機器人的永磁吸附力自適應控制裝置，屬于石油化工無損檢測應用領域。包括爬壁機器人和吸附裝置，吸附裝置設置在爬壁機器人與磁性爬行壁面相接觸的側面，其特征在于：還包括永磁驅動裝置、永磁吸附力檢測裝置、爬壁機器人姿態監測裝置和永磁吸附力控制系統，永磁吸附力檢測裝置和永磁驅動裝置分別與吸附裝置連接，爬壁機器人姿態監測裝置設置在爬壁機器人側面，通過永磁吸附力控制系統進行控制。能夠達到磁能利用率較高并能夠實時監測精確控制永磁吸附力的目的。
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    “爬壁機器人的永磁吸附力自適應控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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