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    基于毫米波雷達的面向自動駕駛的車輛感知方法

    1165   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:47
    本發明公開了一種基于毫米波雷達的面向自動駕駛的車輛感知方法，該方法包括以下步驟：毫米波雷達發射并接收雷達信號，根據回波信號獲取雷達視域內的目標位置信息；根據目標的雷達截面積，篩選出潛在車輛目標；根據回波信號獲取篩選的潛在車輛目標的速度信息；利用恒虛警檢測算法，排除潛在的假車輛目標；形成車輛目標的初始航跡，通過運動學模型CTRV和無損卡爾曼濾波器實現車輛目標的航跡跟蹤。本發明提出的車輛感知方法具有較高的檢測精度和跟蹤精度，可提高自動駕駛車輛的行駛安全程度。結合實際的雷達檢測數據分析，該方法具有較高的應用價值。
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