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    果蔬品質智能感知分揀機器人系統

    834   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:48
    本發明提供一種果蔬品質智能感知分揀機器人系統，該系統包括：傳感器模塊用于采集目標果蔬的光譜數據、聲波數據、圖像數據、氣味數據和觸覺信息；決策模塊用于根據光譜數據、聲波數據和預設品質預測分析模型，獲取內部品質評價指標，同時根據圖像數據、氣味數據和觸覺信息，獲取外部品質評價指標，并根據內部品質評價指標、外部品質評價指標以及預設等級分級方式，獲取目標果蔬的等級；執行模塊用于根據所述目標果蔬的等級，將所述目標果蔬移動到相應位置；人機交互模塊用于實現分揀機器人系統與用戶的交互。本發明采用多臺傳感器采集目標果蔬的信息，能夠檢測目標果蔬的多個內外部品質指標，實現了果蔬的智能、無損、實時、高通量檢測分級。
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    聲明：
    “果蔬品質智能感知分揀機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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