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    種子自動取樣裝置

    1019   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:56
    本實用新型屬于工業自動化技術領域,涉及一種種子自動取樣裝置,包括供料機構、取料機構、輸送機構、抓取機構、取樣機構、樣品收集機構和種子收集機構,取料機構可上下左右進行移動,取料機構能夠從供料斗中獲取種子,并將種子移動擺放到輸送機構上,輸送機構將種子輸送至抓取位置供抓取機構進行抓取,抓取機構通過視覺檢測裝置輸出信號給抓取機構做出抓取位置調整,實現對種子快速精準的抓取,抓取機構將抓取到的種子移動到取樣位置供取樣機構進行取樣,取下的樣品落入樣品收集機構,完成取樣的種子被抓取機構送入種子收集機構。本實用新型實現了種子無損取樣并收集的功能,具有種子適應性廣、自動化程度高、工作效率高等優點。
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