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    基于Koopman算子的磁流變阻尼器控制系統及方法

    1006   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:24
    本發明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種基于Koopman算子的磁流變阻尼器控制方法及系統，該控制方法包括如下步驟：完成磁流變阻尼器特性的實驗測試，采集磁流變阻尼器的輸入輸出數據，并完成遞歸神經網絡的辨識；利用獲取的遞歸神經網絡更新訓練數據集，并采用Koopman算子理論及擴展動態模式分解算法得到Koopman高維線性模型；利用無損卡爾曼濾波(UKF)觀測器由輸出阻尼力獲取狀態量的觀測值，基于Koopman高維線性模型設計LQR控制器，以完成磁流變阻尼器對期望阻尼力的跟蹤。本發明利用Koopman算子將非線性系統全局線性化，與LQR控制技術相結合，可實現磁流變阻尼器對期望阻尼力的跟蹤控制。
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    “基于Koopman算子的磁流變阻尼器控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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