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    DTG慣組靜態漂移標定方法及裝置

    883   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:24
    本發明提供一種DTG慣組靜態漂移標定方法及裝置，該方法包括：采集DTG慣組基于初始位置分別繞X軸和Y軸旋轉，DTG慣組在不同角度的N個第一數據和M個第二數據；并采集DTG慣組在Z軸位于水平位置的狀態下繞Z軸旋轉，DTG慣組在不同角度的L個第三數據；基于陀螺誤差模型中的靜態漂移參數作為狀態變量，建立狀態方程；并基于地球轉速作為觀測量，利用靜態時陀螺三軸理想輸入的模等于地球轉速建立觀測方程；基于所述狀態方程和所述觀測方程，利用第一數據、第二數據和第三數據，按照無損卡爾曼濾波方法對狀態變量進行估計。在本發明實施例中，無需依賴高精度的轉臺實現DTG慣組靜態漂移進行標定，降低了DTG慣組靜態漂移標定的成本。
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    “DTG慣組靜態漂移標定方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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