本發明公開了一種介入手術用導管導絲控制裝置及其控制方法,屬于微創血管介入手術技術領域。該裝置包括夾持機構、套筒驅動組件和剎車制動組件;所述的夾持機構包括套筒、制動件和夾持件,帶有夾持端頭的夾持件裝入制動件后,制動件與套筒螺紋連接,夾持件在夾持端頭的一端具有切口,夾持端頭與套筒錐面配合;所述的套筒驅動組件用于驅動套筒轉動;所述的剎車制動組件用于夾緊或松開制動件。該方法可對導管或導絲進行夾持、推送、扭轉,以及測力。本發明可實現導絲、導管的高效精確無損夾緊和放松,可對導管導絲進行協同操作。
聲明:
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