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    基于研磨拋光工件多自由度調整機構的自適應調整方法

    1130   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:25
    本發明公開了一種基于研磨拋光工件多自由度調整機構的自適應調整方法，通過對工件上下表面平行度進行測量，對分級拋光盤表面進行修整，圖像采集分析系統對分級拋光盤表面進行圖像采集并產生分級拋光盤表面三維形貌數據，同時通過固定姿態的工件與旋轉的分級拋光盤接觸，通過高精度三維壓力傳感器系統采集工件受到的力，并利用該力反求出分級拋光盤表面的形貌特征；綜合兩個表面形貌數據，規劃工件加工時的位姿，生成工件位姿變換數據；根據生成的工件位姿變換數據控制工件加工時的位置和姿態。本發明能夠有效改善工件上下表面平行度，實時調整工件空間位姿，保證工件加工時接觸壓力保持恒定，從而得到表面光滑無損傷且形面精度好的工件。
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    “基于研磨拋光工件多自由度調整機構的自適應調整方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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