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    多失效模式下工業機器人RV減速器的可靠性分析方法

    1157   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:30
    本發明公開了一種多失效模式下工業機器人RV減速器的可靠性分析方法，該方法從主要失效模式入手，建立相應極限狀態下的功能函數，確定不同失效模式下的不確定因素，對應于功能函數中的參數變量，確定其分布特性；在得到主要失效模式的功能函數之后，將其轉化為Kriging模型，確定模型中的學習函數類型，結合Monte?Carlo仿真法進行抽樣，擬合所建立的功能函數；進一步根據所需精度要求確定學習停止條件，形成完整的學習過程；根據所建立的AK?MCS可靠性分析模型計算失效概率和變異系數，驗證是否符合精度要求；得到的可靠性分析結果可以反饋多失效模式下工業機器人RV減速器的可靠性問題及優化方法，為其可靠性設計提供有力依據。
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    “多失效模式下工業機器人RV減速器的可靠性分析方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    失效分析
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