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    智能駕駛車輛執行機構的失效檢測方法、模塊和車載設備

    1145   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:32
    本公開實施例涉及一種智能駕駛車輛執行機構的失效檢測方法、模塊和車載設備，其中方法包括：獲取期望控制信息和實際車輛狀態信息；基于期望控制信息，確定第一速度模式；基于實際車輛狀態信息，確定第二速度模式；基于第一速度模式和第二速度模式，檢測失效的執行機構。本公開實施例，通過第一速度模式和第二速度模式，檢測失效的執行機構，實現對執行機構的主動檢測，及時發現失效的執行機構，進而及時提醒駕駛員接管控制權并采取相應動作保證行車安全。
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    “智能駕駛車輛執行機構的失效檢測方法、模塊和車載設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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