本發明提供了一種自動駕駛系統轉向功能失效后駕駛人反應行為測試系統,包括硬件系統和軟件系統,軟件系統包括車輛動力學軟件、視景仿真模塊和上位機控制模塊,硬件系統包含模擬座艙、電機驅動系統、自動駕駛控制器。本測試系統通過安全的方式提前測試自動駕駛系統轉向失效后駕駛員的反應與相對應的車輛行駛軌跡,可為自動駕駛系統功能安全設計提供有力支撐。
聲明:
“自動駕駛轉向失效后駕駛人反應行為測試系統及測試方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)