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    > 針對離散系統多執行器失效故障的主動容錯預測控制方法

    針對離散系統多執行器失效故障的主動容錯預測控制方法

    911   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:34
    本發明公開了針對離散系統多執行器失效故障的主動容錯預測控制方法?？紤]離散控制系統多個執行器發生常見的部分失效故障，結合離散滑模觀測器和模型預測控制，提出一種主動容錯控制方法。根據系統的初始狀態模型，考慮到階躍型干擾和誤差，設計加入嵌入式積分器的增廣狀態模型，并以此設計了預測控制律；根據故障模型，設計了二階離散滑模觀測器，檢測出多個執行器故障的失效因子，補償預測控制律，最終構成完整的主動容錯預測控制器。本發明方法通過設計二階滑模觀測器，準確估計出失效因子，利用模型預測控制算法設計了預測控制律，可實現控制律的在線優化，有效提高被控系統的控制精確度，為帶有多執行器失效故障的控制系統提供很好的容錯能力。本發明用于帶有多執行器失效故障的離散系統的主動容錯控制。
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