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    視覺定位失效后的重啟方法及車載終端

    1144   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:36
    本發明實施例公開一種視覺定位失效后的重啟方法及車載終端。該方法包括：當檢測到車輛在停車場內的視覺定位失效時，基于視覺定位失效之前車輛的第一定位位姿，對慣性測量單元采集的第一數據進行軌跡推算，得到第二定位位姿；當確定第二定位位姿指示的位置處于初始化區域中時，基于圖像采集設備采集的第一道路圖像的道路特征和第二定位位姿，通過位姿回歸模型確定車輛的第三定位位姿；根據第三定位位姿，將第一道路圖像的道路特征與預設地圖中各個位置點的道路特征進行匹配，根據匹配結果確定車輛的第四定位位姿；基于第四定位位姿啟動視覺定位。應用本發明實施例提供的方案，能夠在視覺定位失效后重新啟動視覺定位。
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    聲明：
    “視覺定位失效后的重啟方法及車載終端” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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