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    GPS失效情況下的智能手環導航方法

    955   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:37
    一種GPS失效情況下的智能手環導航方法。本發明導航方法如下：檢測手環中GPS信息是否可用，不可用則執行下述步驟；通過手環中的加速度計、陀螺儀和磁力計獲取在手環坐標系下的加速度、角速度和地磁場強度信息并存儲；利用手環中存儲的加速度計信息與陀螺儀信息進行步伐探測與分割，得到步態分割結果；利用步態分割結果和手環中的加速度、角速度和地磁場強度信息實現當前步中行人行走方向的判斷；利用步態分割結果和手環中的加速度信息實現當前步中行人行走步長的估算；利用步態分割、行人行走方向、行人行走步長估算的結果進行行人航跡遞推。其有益效果是，有效解決GPS信息失效情況下的行人導航定位問題，實現全時段的連貫行人導航。
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