本發明公開了一種考慮舵機失效及氣動擾動的飛行器旋轉穩定控制系統及方法,該系統中添加有用于觀測舵機失效及氣動擾動的自適應二階觀測部分和二階滑模旋轉穩定控制部分,使得該旋轉穩定控制模塊能夠在飛行器出現舵機失效或氣動擾動情況下控制飛行器,實現飛行器旋轉通道穩定。通過自適應二階觀測器對舵機失效及氣動擾動進行觀測,并通過狀態方程中引入考慮舵機失效及氣動擾動來給出更為合理的控制指令,進而通過控制指令抵消舵機失效及氣動擾動對飛行器旋轉穩定的不良影響,通過在控制律中引入二階滑模面,來保證旋轉角及旋轉角速度準確收斂至期望值。
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