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    絕對式光電編碼器失效模式下的尋零控制系統及方法

    703   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    一種絕對式光電編碼器失效模式下的尋零控制系統及方法，本發明針對某衛星型號產品光電編碼器進入增量模式導致角度測量錯誤的一種故障冗余措施。為了提高粗指向機構產品的可靠性和可用性，在編碼器部分硬件故障的情況下也能保證產品的功能和性能。采用的絕對式光電編碼器當部分硬件或軟件功能失效的情況下會轉入增量模式進行工作，此時光電編碼器測量的角度變為增量數據。為了獲得絕對的角度，需要尋找到光電編碼器的絕對零位，然后編碼器將以尋找到的零位為基準輸出角度數據，以指示出激光終端粗指向機構的工作位置。
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