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    基于失效衛星表面參考點的相對位姿動力學建模方法

    751   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    本發明公開了一種基于失效衛星表面參考點的相對位姿動力學建模方法,屬于航天導航建模技術領域。該方法首先利用追蹤星上的觀測相機對失效衛星進行在軌拍照,并在失效衛星表面確定一個興趣區域,然后建立便于相對位姿動力學模型推導的參考坐標系和興趣坐標系,最后在此基礎上,基于Hill方程和姿態動力學模型,根據失效衛星的運動規律以及追蹤星與失效衛星上興趣區域的關系,建立相對于失效衛星表面的相對位姿耦合動力學模型。本發明能夠充分結合非合作失效衛星的特性,合理選擇相對位姿動力學建模對象,適合于失效衛星的交會對接與捕獲等在軌操作的實現。
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