本發明涉及一種無人駕駛車輛的檢測方法、裝置、介質及無人駕駛車輛,包括:向所述線控底盤發出檢測信號;接收所述線控底盤發出的檢測應答信號;基于所述檢測應答信號預判所述無人駕駛車輛在自動駕駛模式下的運動是否會出現異常。上述無人駕駛車輛的檢測方法、裝置、介質及無人駕駛車輛能在無人駕駛車輛自動駕駛之前預判無人駕駛車輛在自動駕駛模式下是否可能發生異常,從而避免自動駕駛時轉向、剎車等功能失效,從而提高無人駕駛的安全性。
聲明:
“無人駕駛車輛的檢測方法、裝置、介質及無人駕駛車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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