• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 基于運動檢測的機場飛行區車輛差分北斗/SINS組合導航方法

    基于運動檢測的機場飛行區車輛差分北斗/SINS組合導航方法

    826   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:02
    本發明公開了基于運動檢測的機場飛行區車輛差分北斗/SINS組合導航方法，當衛星信號有效時，利用GNSS輸出實時車輛速度和位置校正SINS誤差，一旦檢測到衛星信號失效，本發明提出利用SINS輸出車輛運動信息實現運動狀態在線檢測，包括：停車、直線行駛以及拐彎行駛三種狀態，并切換組合導航系統至對應的輔助約束模式，分別對應零速修正、動態零速修正或僅時間更新的動態零速修正三種運動學約束模式，同時，為了提高車輛運動狀態檢測準確率，本發明利用Vondrak濾波器對SINS輸出角速度和加速度進行平滑預處理并通過計算SINS輸出角速度、加速度以及速度信息聯合廣義似然函數實現車輛運動狀態檢測，保證飛行區車輛定位結果魯棒性和連續性。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于運動檢測的機場飛行區車輛差分北斗/SINS組合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：雷電防護檢測模塊
    下一個：基于PLC控制電機驅動器的塔機載荷檢測控制系統

    與 “基于運動檢測的機場飛行區車輛差分北斗/SINS組合導航方法” 相關技術

    ? 燃氣加熱十模拉絲機及高性能鎢絲拉拔工藝
    ? 礦山充填膠凝材料預測裝置
    ? 鋅液鑄錠用溜槽出料調節裝置
    ? 礦山充填采場排水裝置
    ? 新型連續陽極鋁電解槽的焙燒啟動方法
    ? 高熵合金超導線材的制備方法
    ? 礦山開采區域地質災害監測預警系統及方法
    ? 利用微納米氣泡提高金屬礦石堆浸效率的方法及系統
    ? 手持式礦山鉆探采樣裝置
    ? 礦場破碎機用進料裝置

    相關失效分析設備推薦

    高溫材料試驗機
    便攜復合式VOC多氣體分析儀
    土壤呼吸作用測量系統
    渦流探傷儀
    電液伺服萬能試驗機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?燃氣加熱十模拉絲機及高性能鎢絲拉拔工藝
    ?礦山充填膠凝材料預測裝置
    ?鋅液鑄錠用溜槽出料調節裝置
    ?礦山充填采場排水裝置
    ?新型連續陽極鋁電解槽的焙燒啟動方法
    ?高熵合金超導線材的制備方法
    ?礦山開采區域地質災害監測預警系統及方法
    ?利用微納米氣泡提高金屬礦石堆浸效率的方法及系統
    ?手持式礦山鉆探采樣裝置
    ?礦場破碎機用進料裝置

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:140
    2 取、制樣安全淺析
    下載:132
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:97
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:96
    7 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:93
    8 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:91
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>