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    機器人的碰撞檢測方法、裝置及智能機器人

    981   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:07
    本發明實施例公開了一種機器人的碰撞檢測方法、裝置及智能機器人。一種機器人的碰撞檢測方法，包括：獲取機器人的實時角度；根據第一驅動電機的驅動信息和實時角度獲取第一驅動輪的實時坐標，根據第二驅動電機的驅動信息和實時角度獲取第二驅動輪的實時坐標；根據第一驅動輪的實時坐標和第二驅動輪的實時坐標，計算第一驅動輪和第二驅動輪之間的虛擬距離；如果虛擬距離與預設距離的相對偏差不在預設范圍內，確定機器人發生碰撞。通過上述方式，本發明實施例在防碰撞功能失效的情況下，當機器人與障礙物發生碰撞，能夠及時對碰撞情況進行檢測。
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