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    超聲波雷達故障檢測方法及ECU

    993   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:07
    本發明提供一種超聲波雷達故障檢測方法，其通過ECU來實現；ECU包括呈閉環連接的MCU和傳感器接口電路；傳感器接口電路外接有多個預置于車輛上的超聲波傳感器；方法包括：MCU基于每一超聲波傳感器均匹配有對應的一信號發送通道，并在每一信號發送通道上均對應形成有一原始信號；將每一原始信號分別發送至傳感器接口電路上，并待接收到傳感器接口電路對應每一原始信號閉環返回的回環信號之后，對比得出每一原始信號所采納的信號發送通道是否正常，以確定輸出給每一超聲波傳感器的信號有效性。實施本發明，不僅能對超聲波傳感器的信號有效性進行檢測，還能確保超聲波傳感器的信號失效時切換到一個安全狀態，用以提升行車有效性。
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