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    檢測移動機器人工作狀態的方法及移動機器人

    1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:07
    本申請是關于一種檢測移動機器人工作狀態的方法及移動機器人，屬于移動機器人領域。所述移動機器人包括位移傳感器和驅動輪速度及行程傳感系統，所述方法包括：通過所述位移傳感器獲取所述移動機器人在連續的N個采樣周期內的第一運動信息，N為大于或等于3的整數，所述N個采樣周期位于當前時間之前；通過所述驅動輪速度及行程傳感系統獲取所述移動機器人在所述N個采樣周期內的第二運動信息；根據所述移動機器人在所述N個采樣周期內的第一運動信息和第二運動信息，檢測所述移動機器人當前的工作狀態。本申請能夠避免對移動機器人的狀態檢測出現失效的情況。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “檢測移動機器人工作狀態的方法及移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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