本申請是關于一種檢測移動機器人工作狀態的方法及移動機器人,屬于移動機器人領域。所述移動機器人包括位移傳感器和驅動輪速度及行程傳感系統,所述方法包括:通過所述位移傳感器獲取所述移動機器人在連續的N個采樣周期內的第一運動信息,N為大于或等于3的整數,所述N個采樣周期位于當前時間之前;通過所述驅動輪速度及行程傳感系統獲取所述移動機器人在所述N個采樣周期內的第二運動信息;根據所述移動機器人在所述N個采樣周期內的第一運動信息和第二運動信息,檢測所述移動機器人當前的工作狀態。本申請能夠避免對移動機器人的狀態檢測出現失效的情況。
聲明:
“檢測移動機器人工作狀態的方法及移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)