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    基于毫米波雷達和視覺融合的夜間目標檢測和跟蹤方法

    874   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:07
    本發明公開了基于毫米波雷達和視覺融合的夜間目標檢測和跟蹤方法，跟蹤方法為：通過毫米波雷達和攝像頭分別獲取原始數據和原始圖像；處理所述原始數據，得到有效目標的第一目標航跡；處理所述原始圖像，得到有效目標的第二目標航跡；將所述第一目標航跡與第二目標航跡進行匹配。本發明采用相機原始圖像獲得更豐富的圖像暗部信息，利用深度學習的圖像增亮算法還原圖像暗部細節，增強無人車的夜間視覺能力，利用YOLO v4目標檢測算法準確快速檢測目標，滿足無人駕駛實時性的要求，所提出的航跡融合方法容錯性好，在一個傳感器失效時，感知系統仍能正常工作。
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    聲明：
    “基于毫米波雷達和視覺融合的夜間目標檢測和跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    失效分析
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