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    管道內檢測漏磁和慣導子系統數據的在線同步方法

    802   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:08
    本發明公開了一種基于實時時間的PIG漏磁、慣導子系統輸出數據的管道內檢測漏磁和慣導子系統數據的在線同步方法，步驟一，PIG主控計算機實時采集慣導數據；步驟二，PIG主控計算機實時采集漏磁數據；步驟三，在線的實時漏磁、慣導數據同步。采用本發明的同步方法，充分利用了在線通信系統延遲遠小于同步精度需求的特點，直接使用在線數據的實時數據融合解決時間同步問題。相對于使用全部里程數據作為同步基準的離線處理方法，可以大幅度提高同步精度，并有效解決PIG運動過程中里程計失效或者后期里程數據修正造成的同步失敗問題。
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