本發明涉及一種用于檢查環境傳感器(2?x)的校準的方法,其中,環境傳感器(2?x)至少部分檢測相同環境且相應地提供相對彼此時間同步的傳感器數據(3?x),其中,在環境傳感器(2?x)的屬于相同環境的傳感器數據(3?x)中識別出至少對于至少一個被標出的區域(24)而言的周期性特征(21),其中,相應地執行與至少一個被標出的區域(24)對應的傳感器數據(2?x)至少對于至少一個被標出的區域(24)而言到頻域中的變換,其中,在相應被變換到頻域中的傳感器數據(30?x)中相應地確定周期性特征(21)的頻率(f)和/或相位(),其中,環境傳感器(2?x)的校準失效基于比較經相應確定的頻率(f)和/或經相應確定的相位()來確認,并且其中,提供檢查結果(6)。此外,本發明涉及一種裝置(1)和一種機動車(50)。
聲明:
“用于檢查環境傳感器的校準的方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)