本公開涉及車輛跟蹤技術領域,提出了基于屬性匹配與運動軌跡預測的車輛跟蹤方法及系統,首先以YOLO目標檢測模型為基準對車輛檢測網絡進行改進。其次,在目標車輛跟蹤過程中,由于車輛所對應的車牌號具有獨特性,因此優先對檢測出的車輛進行車牌號識別與匹配,為了加速車牌號的匹配過程,使用一種輕量級的基于形狀的車牌號識別算法加速連續幀圖像之間目標車輛的匹配。另外,為了應對車輛車牌號匹配失效的情況,本公開在跟蹤策略中引入了基于車輛行駛路線特性以及外觀特征的匹配策略,該匹配策略主要用于車牌號由于環境光照變化或者目標車輛速度過快導致模糊不清無法進行識別的情況,以對目標車輛的運動軌跡進行補全,實現了實時準確的車輛追蹤。
聲明:
“基于屬性匹配與運動軌跡預測的車輛跟蹤方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)